分揀線的構成:
1.關于分揀線機械硬件的構成:該分揀線3段皮帶輸送機構成。它(tā)共有2個工件分揀出口位,線(xiàn)尾爲異常工件出口(kǒu);每個(gè)分揀位各配備(bèi)1個緩存架、1個帶座三色報警燈。異常工件出口配備了1個移動小車、1個帶座三色報警燈。
2.關于分揀線主要電控部分的構成:
解碼器:3個。工控電腦(nǎo)、PLC、總(zǒng)控櫃及整套低壓(yā)電氣原件和傳感器等。
分揀線工藝(yì)流程簡述:
1、上料人“A1”把待分揀的工件從“待分揀工件升降台”上拿到“輸送線 1”的進料端,并把工件上(shàng)的二維碼對準“攝(shè)像頭 1”,使其(qí)讀(dú)取該工(gōng)件需要(yào)進入“移動貨架(jià)”的(de)位置,當(dāng)“攝像頭”讀取的該數(shù)據反饋給“電櫃”裏面的 PLC,由 PLC提前告知要進入的位置由黃燈顯(xiǎn)示,方便(biàn)人“A2”提前走到該亮燈的位置,當該工件(jiàn)進到該到達的(de)位置時,綠燈亮起,取料人“A2”把該工件從輸送線(xiàn)上快速地拿到移動緩存車上,取料(liào)人“A2”管理 2條通道,4台移動貨架,該人在“A2員工工作通道”上根據黃(huáng)燈的信号提示往複(fú)移動,把工件拿取放(fàng)到相對應的移動緩存車上,待堆放到一(yī)定的數量後,再由人工根據工件二(èr)維碼上的明碼信息放到相對應“移動貨架”的貨位上。每個“移動貨架(jià)”共(gòng)分上(shàng)下六層(可以根據工廠的需求設置不(bú)同的層數),“移動貨架 1”兩邊的(de)圓管端頭粘貼有(yǒu) 1,1A标記,“移動貨架 2”兩(liǎng)邊的(de)圓管端頭粘貼有 2,2A标記,以此類推。取料人“A2”可以(yǐ)根據明碼信息把工(gōng)件放到相對應的标記圓管上,每一層放一個包裝箱的闆料,相當于裝滿一個移動貨架可以放六個包裝箱的闆料。當一個櫃子不(bú)足(zú)六個(gè)包(bāo)裝箱時,按照順(shùn)序從(cóng)下往上排完以後,剩下來的每層空間可以放(fàng)另外一個櫃子的包裝(zhuāng)箱(xiāng)闆料。當一個櫃子超過六個包裝箱時,多出來的包(bāo)裝箱闆料可以放置到其他沒有擺滿的移動(dòng)貨架上。
2、如果說當“攝像頭 1”讀取工(gōng)件時發生錯誤,将會紅燈亮起(這時有可能是該“攝(shè)像頭 1”讀不出(chū)該二維碼),故該工件将繼續往下輸送,如果(guǒ)接下來的“攝像頭(tóu) 2”、“攝像頭 3”等等都讀不出二維碼(他們都将(jiāng)亮紅燈),這時隻有二種情況,第一是(shì)該二(èr)維碼已損壞(huài),第二是超數(比(bǐ)如該工件實際隻需要(yào) 2塊,現在來了 3塊,故不(bú)能夠參與(yǔ)分揀,應退回,該(gāi)分揀系統也同時起到了(le)一定的發貨管理作(zuò)用)。
3、該系統的分(fèn)揀(jiǎn)量是由輸送線的輸送速度和放料人“A1”放料速度确定(dìng)。
4、移動貨架的多少可(kě)以根據客戶的需求來增加,一(yī)般一個移動貨架代(dài)表一個櫃的所有包裝。上圖有四個移動(dòng)貨架,即代表可以同時分(fèn)揀四個櫃的所有包裝。
5、移動貨架的增(zēng)加方式有三種(zhǒng);第一如果車(chē)間的寬度夠,可以按照輸送(sòng)線(xiàn)的左右對稱排(pái)列增(zēng)加,第二如果寬度不夠,長度夠(gòu),也可以按照上圖所示:向長度方向延伸增加,第三如果(guǒ)客戶的分揀量(liàng)大,廠房條件允許,這時可以按照對稱排列同時也(yě)可以向後(hòu)延伸增加移動貨架數量。
6、異型(xíng)件、玻璃及五金(jīn)件等不在該分揀系統範圍。
7、該系統的核心是分揀軟件,該軟件可以根據客戶的需求和拆單方式進行算法配置,同(tóng)時也可以根據客戶的需(xū)要設置移動貨(huò)架數和每一台移動貨架(jià)的層數,該軟件(jiàn)系統會按(àn)照所設置的參數來進行分揀配置。
8、該分揀系統爲(wèi)半自動化分揀系統(tǒng),待每一台移動貨架分揀完成(chéng)後,将由人工來按照系統的要求和堆疊方式(shì)來進行人工堆疊。